Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn
quanh một trục cố định
1.Toạ độ góc
- Tọa độ góc  (rad).
- Góc quay ∆  (rad).
- Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, mỗi điểm trên vật vạch ra một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, bán kính được xác định bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay và có tâm nằm trên trục quay.

-
- Mọi điểm của vật đều quay cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian.

Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn
quanh một trục cố định
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc
- Tốc độ góc trung bình của vật rắn trong khoảng thời gian t là:
- Tốc độ góc tức thời là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay chậm của vật rắn quanh một trục ở thời điểm t và được xác định bằng đạo hàm của toạ độ góc theo thời gian.
- Đơn vị của tốc độ góc là: rad/s.
Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn
quanh một trục cố định
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc
3. Gia tốc góc
- Gia tốc góc trung bình trong khoảng thời gian t là:
- Gia tốc góc tức thời:
- Đơn vị của gia tốc góc là rad/s2.
- Gia tốc góc tức thời ( gọi tắt là gia tốc góc) của vật rắn quay quanh một trục bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của vận tốc góc vật rắn.
Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn
quanh một trục cố định
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc
3. Gia tốc góc
4. Các phương trình động học của chuyển động quay
a. Chuyển động quay đều

? = const
?? = ?t => ? = ?0 + ?t
b. Chuyển động quay biến đổi đều
? = const
? = ?o + ?t
?? = ?0t +
?t2
? = ?0 + ?0t +
?t2
Bài 1: Chuyển động quay của vật rắn
quanh một trục cố định
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc
3. Gia tốc góc
4. Các phương trình động lực học của chuyển động quay
5. Vận tốc và gia tốc của các điểm trên vật rắn quay
- Công thức liên hệ giữa tốc độ góc và tốc độ dài của 1 điểm chuyển động trên quỹ đạo tròn có bán kính r:
v = R
- Vật rắn quay đều:
- Vật rắn quay không đều:
đặc truưng cho sự thay đổi về hưuớng của
đặc truưng cho sự thay đổi về độ lớn của
C1: Một bánh xe quay nhanh dần đều quanh trục. Lúc t = 0 bánh xe có tốc độ góc 5rad/s. Sau 5s tốc độ góc của nó tăng lên 7rad/s. Gia tốc góc của bánh xe là:
A. 0,2rad/s2. B. 0,4rad/s2. C. 2,4rad/s2. D. 0,8rad/s2.
C3: Bánh đà của một động cơ từ lúc khởi động đến lúc đạt tốc độ góc 12rad/s phải mất 2 phút. Biết động cơ quay nhanh dần đều. Góc quay của bánh đà trong thời gian đó là:
A. 1440rad. B. 24rad. C. 12rad. D. 720rad.



C2:Kim giờ của một chiếc đồng hồ có chiều dài bằng 3/4 chiều dài kim phút. Coi như các kim quay đều. Tỉ số tốc độ góc của đầu kim phút và đầu kim giờ là
A. 12 B. 1/12 C. 9 D. 1/9

10
10
Pipi chúng ta