DỰ ÁN 1. THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ BỐT
THỦY LỰC

Để gắp và di
chuyển vật thể
như quả bón bàn,
hộp giấy nhỏ thì ta
có thể sử dụng
phương tiện gì?

Để gắp và di
chuyển vật thể
như quả bón bàn,
hộp giấy nhỏ thì ta
có thể sử dụng
phương tiện gì?

Dùng cánh tay rô bốt thủy lực

1.Mục tiêu
Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực để gắp và di chuyển vật thể.
2.Yêu cầu của dự án
- Mô hình có thể thực hiện chuyển động cần thiết để gắp vật thể di chuyển xoay qua lại.
- Hệ thống cánh tay rô bốt có thể thực hiện bốn chuyển động nhờ vào bốn cặp xi lanh thủy
lực.
3. Tiêu chí đánh giá
Sản phẩm của dự án đánh giá theo tiêu chí
a. Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực
- Mô hình được lắp ráp chức chắn, bố cục gọn đẹp.
- Mô hình có thể thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động
xoay qua lại.
b. Bản thuyết minh dự án
- Bản vẽ thiết kế rõ ràng
- Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lý.

4. Dụng cụ, thiết bị, vật liệu
STT
1
2
3
4

Dụng cụ, thiết bị, vật liệu

5
6
7
8

Kéo
Dao rọc giấy
Súng bắn keo
Bìa giấy các tông kích thước
50cmx50cm
Xi lanh
Ống nhựa mềm dài 20cm
Que kem
Dây kẽm dài 10cm

9
10
11
12
13

Dây rút nhựa
Băng keo hai mặt
Giấy vẽ khổ A4
Bút chì
Thước đo

Đơn vị
Cái
Cái
Cái
Tấm

Số lượng
01
01
01
01

Cái
Sợi
Cái
Sơi

08
04
08
10

Sợi
Cuộn
Tờ
Cây
Cái

20
01
02
01
01

Ghi chú

 
 
 
Hoặc ván gỗ, mica
 
 
 
Đường kính vừa tới đầu
xi lanh
 
 
 
 
 

1. Phân tích các thao tác (chuyển động) chính
mà cánh tay rô bốt cần có để thực hiện được
công việc
2.Tìm hiểu các dạng chuyển động của hệ thống
3. Lựa chọn và thiết kế cơ cấu truyền và biến
đổi chuyển động thích hợp
4. Vẽ thiết kế, gia công và lắp ráp hoàn chỉnh
mô hình.
5. Vận hành mô hình để gắp và di chuyển vật
thể

Hình D1.1, Mô hình cánh tay rô bốt thủy
lực

5. Kế hoạch thực hiện nhiệm vụ dự án
- Công việc cần làm
- Thời gian thực hiện
- Người thực hiện
- Vật liệu và dụng cụ thực hiện
- Địa điểm thực hiện

PHIẾU ĐÁNH GIÁ SỐ 1: ĐÁNH GIÁ BẢN BÁO CÁO DỰ ÁN THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH CÁNH TAY RÔ
BỐT THỦY LỰC
Tiêu chí
 
 
 
 
 
Nội dung
(60%)

Mức 1
- Nội dung đảm bảo tính chính xác
kiến thức bộ môn
- Nhiệm vụ của dự án được trình bày
đầy đủ, rõ ràng các bức và có sự sáng
tạo
- Thiết kế và lắp ráp được mô hình
cánh tay rô bốt thủy lực(8-10 điểm)

Mức 2
- Nội dung đảm bảo tính chính xác kiến thức
bộ môn
- Nhiệm vụ của dự án được trình bày đầy đủ,
rõ ràng các bước
(5-7,5 điểm)
 

Mức 3
- Nội dung đảm bảo tính chính xác kiến
thức bộ môn
- Nhiệm vụ của dự án được trình bày đầy
đủ. Tuy nhiên, các bước thực hiện chưa
được rõ ràng, hình ảnh minh họa cho các
bước ít hoặc chưa phù hợp
(2-4,5 điểm)

Mức 4
-Nội dung có những chỗ chưa đảm  
bảo tính chính xác kiến thức bộ môn.
- Nhiệm vụ của dự án được trình bày
một cách sơ sài, không rõ ràng các
bước, không có hình ảnh minh họa
(0,5- 1,5 điểm)

 
 
 
 
 
 
 
 
Hình thức
(20%)

-Thời gian nộp dự án đúng tiến độ
-Thời gian nộp dự án đúng tiến độ
- Cấu trúc bài báo cáo được trình bày - Cấu trúc bài báo cáo được trình bày rõ ràng,
rõ ràng, đầy đủ cả ba phần: Mở, thân, đầy đủ cả ba phần: Mở, thân, kết
kết
- Hình ảnh, âm thanh trong bài báo cáo đẹp,
- Hình ảnh, âm thanh trong bài báo cáo phù hợp.
đẹp, phù hợp. Cách thức trình bày sáng - Font chữ, màu sắc, hiệu ứng đôi chỗ chưa
tạo, có điển nhấn.
phù hợp, hài hòa với nội dung
- Font chữ chuẩn, màu sắc hài hòa, (5-7,5 điểm)
hiệu ứng vừa đủ
 
(8-10 điểm)

- Thời gian nộp dự án bị chậm chưa đúng
tiến độ
- Cấu trúc bài báo cáo được trình bày chưa
rõ ràng, không phân biệt đầy đủ cả ba phần:
Mở, thân, kết
- Hình ảnh, âm thanh trong bài báo cáo đôi
khi chưa phù hợp
- Font chữ, màu sắc, hiệu ứng phần lớn
chưa hài hòa, phù hợp với nội dung
(2-4,5 điểm)

- Thời gian nộp dự án bị chậm so với  
yêu cầu.
- Cấu trúc bài báo cáo không đầy đủ
- Hình ảnh, âm thanh trong bài báo
cáo phần lớn chưa phù hợp
- Font chữ, màu sắc, hiệu ứng phần
lớn chưa hài hòa, phù hợp với nội
dung
(0,5- 1,5 điểm)

 
- Chủ động, tự tin
- Chủ động, tự tin
 
- Giọng nói to, rõ ràng
- Giọng nói rõ ràng nhưng hơi bé.
 
- Làm chủ được thời gian và không - Làm chủ được thời gian nhưng chưa làm chủ
Phong cách báo gian báo cáo
được không gian báo cáo
cáo
- Sử dụng phi ngôn ngữ tốt, có sự giao - Sử dụng phi ngôn ngữ chưa tốt, có sự giao
(10%)
lưu với người nghe
lưu với người nghe
(8-10 điểm)
(5,5-7,5 điểm)

-Chủ động nhưng rụt rè, chưa tự tin
- Giọng nói bé, chưa rõ ràng
- Chưa làm chủ được thời gian, không gian
báo cáo.
- Không sử dụng phi ngôn ngữ, chỉ nhìn vào
bài báo cáo, không có sự giao lưu với người
nghe
(3,5-2,5 điểm)

- Ít sự chủ động, chưa được tự tin
 
- Giọng nói bé, rụt rè trong quá trình
báo cáo
- Không làm chủ được không gian và
thời gian báo cáo
- Không sử dụng phi ngôn ngữ, không
có sự giao lưu với người nghe
(1-3 điểm)

Trả lời câu hỏi -Trả lời câu hỏi chính xác kiến thức bộ -Trả lời câu hỏi chính xác kiến thức bộ môn
bổ trợ
môn, tự tin, rõ ràng có sự minh họa
(5,5-7,5 điểm)
(10%)
10. điểm)

-Trả lời câu hỏi đúng một phần kiến thức bộ -Không trả lời được câu hỏi
(1-3 điểm)
môn, chưa tự tin
(3,5-4,5 điểm)

 

Số điểm