Kiểm tra bài cũ
Câu hỏi:
Hỏi : Vì sao máy và thiết bị cần truyền chuyển động?
Em đã học các bộ truyền chuyển động nào?
TL: Vì các bộ phận của máy thường đặt xa nhau, Tốc độ quay không giống nhau, song đều dẫn động từ một chuyển động ban đầu.
Hai bộ truyền chuyển động đã học là:
-Truyền động ma sát –truyền động đai.
-Truyền động ăn khớp.
Hỏi : Hãy nêu cấu tạo của bộ truyền động đai? Ghi công thức tính tỉ số truyền i của bộ truyền chuyển động ?
TL : Cấu tạo của bộ truyền động đai gồm : -Bánh dẫn 1
-Bánh bị dẫn 2
-Dây đai 3
a) Máy khâu đạp chân; b) Cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động
1. Bàn đạp; 2. Thanh truyền; 3. Vô lăng dẫn; 4. Vô lăng bị dẫn; 5. Kim may
-Chuyển động của bàn đạp...................
là chuyển động lắc
-Chuyển động của thanh truyền.........
là chuyển động lên xuống
-Chuyển động của vô lăng.......................
là chuyển động quay
-Chuyển động của kim máy.......................
là chuyển động lên xuống
Quan sát chiếc máy khâu đạp chân hình 30.1,
thảo luận nhóm bàn và hoàn thành các câu sau :
* Các loại cơ cấu biến đổi chuyển động:
- Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại.

- Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại.
Các em cho biết các loại cơ cấu biến
đổi chuyển động thường dùng ?
Tay quay
Thanh truyền
Con trượt
Giá đỡ
Cơ cấu tay quay – con trượt
được cấu tạo như thế nào?
Khi tay quay 1 quay đều thì con trượt 3 chuyển động như thế nào?
Khi tay quay 1 quay đều thì con trượt 3 chuyển động tịnh tiến.
Khi tay quay 1 và thanh truyền 2 cùng nằm trên một đường thẳng
Khi nào con trượt 3 đổi hướng chuyển động?
b. Nguyên lý làm việc:
 Khi tay quay 1 quay quanh trục A, đầu B của thanh truyền chuyển động tròn, làm cho con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4. Nhờ đó chuyển động quay của tay quay được biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.
C. Ứng dụng :
 Được dùng nhiều trong các loại máy như:Xe máy, ô tô máy khâu ...
Hãy cho biết ứng dụng của
cơ cấu tay quay – con trượt ?
ỨNG DỤNG CỦA CƠ CẤU
TAY QUAY - CON TRƯỢT
Ứng dụng cơ cấu thanh răng - bánh răng
Ứng dụng
Máy tiện
Thanh răng
Bánh răng
Ngoài ra còn có cơ cấu bánh răng thanh răng và cơ cấu vít đai ốc
Xe nâng
Ứng dụng cơ cấu vit đai ốc
Ê tô
Khóa nước
Tay quay
Thanh truyền
Thanh lắc
Giá đỡ
Các em cho biết cấu tạo của cơ cấu tay quay – thanh lắc ?
 Khi tay quay 1 quay đều quanh trục A, thông qua thanh truyền 2, làm thanh lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó. Tay quay 1 được gọi là khâu dẫn.
Trình bày nguyên lý làm việc của cơ cấu tay quay – thanh lắc.
Em hãy cho biết khi tay quay 1quay một vòng thì con lắc 3 sẽ chuyển động như thế nào
Khi tay quay 1 quay đều thì con lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục một góc nào đó
Ứng dụng:
Dùng nhiều trong máy dệt, máy khâu đạp chân,xe tự đẩy .........
Nêu ứng dụng của tay quay - thanh lắc
Có thể biến chuyển động lắc thành chuyển động quay được không?
Khi đó cơ cấu hoạt như thế nào?
Được, khi đó cơ cấu hoạt động sẽ ngược lại .
Quạt máy
Máy trò chơi
Máy hút dầu
Búa máy
Xe nâng
Các ứng dụng của cơ cấu tay quay thanh lắc
Chúc các em học tốt