BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

HỆ THỐNG PHANH ABS
ANTILOCK BRAKE SYSTEM
KHÁI NIỆM CHUNG
ĐIỀU KHIỂN LÝ TƯỞNG ABS
(Anti-lock Brake System)
CẤU TẠO CHUNG
General
(1/1)
1. ABS ECU
6 CẢM BIẾN GIẢM TỐC
4.ÑEØN BAÙO ABS
3.CẢM BIẾN TỐC ĐỘ
5.ÑEØN BAÙOPHANH
2. BỘ CHẤP HÀNH ABS
Ô TÔ 4WD
3. CAÛM BIEÁN TOÁC ÑOÄ
Điều khiển
Skid Control ECU
(1/4)
Công tắc báo mực dầu phanh
1. Tổng quát
Công tắc phanh
Cảm biến tốc độ
Bộ chấp hành
ABS ECU
DLC3
Đèn báo ABS
Đèn báo phanh
Bàng đồng hồ
Cảm biến tốc độ
Giắc kiểm tra tổng
Điều khiển
Skid Control ECU
(2/4)
2. Điều khiển
Skid Control ECU
(2/4)
Speed
Vehicle speed
A
B
C
D
Wheel speed
+
-
Wheel acceleration rate
Reduction Holding Increase
Signal
Wheel cylinder hydraulic pressure
Time (sec.)
Điều khiển
2. Điều khiển
Skid Control ECU
(3/4)
Hệ thống van điện từ
Trước phải BA
Trước trái BA
Trước phải giảm
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Trước phải giữ
ON
OFF
Trước trái giảm
ON
OFF
Trước trái giữ
ON
OFF
Sau phải giảm
ON
OFF
Sau phải giữ
ON
OFF
Sau trái giữ
ON
OFF
Sau trái giảm
ON
OFF
Mô tơ
ON
OFF
Kiểm tra tình trạng ban đầu
Bắt đầu KT
KT van điện từ
Kết thúc KT
Điều khiển
2. Điều khiển
ĐIỀU KHIỂN
ECU điều khiển
(4/4)
: Light ON
MỤC
: Light OFF
ABS ĐÈN BÁO
ĐÈN BÁO PHANH
ABS
EBD
BA
ECU
DLC3
C1272 / 72
Code 72
ON
OFF
TC
DLC3
CG
Giắc kiểm tra tổng
Hoạt động
Bộ chấp hành phanh
(1/3)
Nhìn từ C
Nhìn từ A
Nhìn từ B
Bộ chấp hành phanh
ECU điều khiển
Mô tô
Mặt cắt ngang nhìn từ A
Van điện từ giữ áp
Van điện từ trợ lực phanh
Van điện từ giảm áp
Mặt cắt ngang nhìn từ B
Bơm
Bình tích năng
1. Tổng quát
Mặt cắt ngang nhìn từ C
HOẠT ĐỘNG
BỘ CHẤP HÀNH PHANH
HOẠT ĐỘNG
BỘ CHẤP HÀNH PHANH
(2/3)
Check valve: van kiểm tra
Reservoir: Tích năng
Port : cửa
PHANH BÌNH THƯỜNG
Operation
Brake Actuator
(2/3)
Giảm áp
PHANH GẤP
Operation
Brake Actuator
(2/3)
Giữ áp
PHANH GẤP
Operation
Brake Actuator
(2/3)
Tăng áp
PHANH GẤP
HOẠT ĐỘNG
Brake Actuator
(3/3)
3. PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA
SST
Máy chẩn đoán
Battery
Từ SST (dụng cụ đo)
Từ ô tô
SST
CÁC LOẠI BỘ CHẤP HÀNH PHANH
SƠ ĐỒ MẠCH DẦU
(1/1)
VAN ĐIỀU KHIỂN DÒNG
BỘ CHẤP HÀNH ABS
XY LANH CHÍNH
Check valve
Pump
Check valve
TÍCH NĂNG
CẢM BIẾN TỐC ĐỘ
ABS ECU
VAN 2 VỊ TRÍ
TRƯỚC TRÁI
SAU PHẢI
SAU TRÁI
TRƯỚC PHẢI
PHANH BÌNH THƯỜNG
1. VAN 2 VỊ TRÍ
CÁC LOẠI BỘ CHẤP HÀNH PHANH
SƠ ĐỒ MẠCH DẦU
(1/1)
Pressure increase valve
ABS actuator
Master cylinder
Check valve
Pump
Check valve
Reservoir
Speed sensors
ABS ECU
Front main solenoid valve
Front left
Rear right
Rear left
Front right
Rear solenoid valve
Front sub-solenoid valve
2. van 2 vị trí +
van tăng áp suất
CÁC LOẠI BỘ CHẤP HÀNH PHANH
SƠ ĐỒ MẠCH DẦU
CÁC LOẠI BỘ CHẤP HÀNH PHANH
SƠ ĐỒ MẠCH DẦU
3. Van điện từ 3 vị trí + van cơ khí
(1/1)
ABS actuator
Master cylinder
Check valve
Pump
Check valve
Reservoir
Speed sensors
ABS ECU
Front left
Rear right
Rear left
Front right
4. Van điện từ
3 vị trí
3-position solenoid valve
Deceleration sensors
*Some models only
CÁC LOẠI BỘ CHẤP HÀNH PHANH
SƠ ĐỒ MẠCH DẦU
ABS VỚI EBD
ĐIỀU KHIỂN
(1/1)
TỔNG QUÁT
HOẠT ĐỘNG
TRỢ LỰC PHANH
ĐIỀU KHIỂN
(1/2)
CẢM BIẾN TỐC ĐỘ
1. TỔNG QUÁT
CẢM BIẾN ÁP LỰC XL CHÍNH
CÔNG TẮC PHANH
ECU
BỘ CHẤP HÀNH PHANH
ĐÈN BÁO ABS
LỰC PHANH
CÓ TRỢ LỰC PHANH
THỜI GIAN (GIÂY)
SƠ ĐỒ HỆ THỐNG
KHÔNG TRỢ LỰC PHANH
TRỢ LỰC PHANH
ĐIỀU KHIỂN
(2/2)
2. HOAÏT ÑOÄNG
XY LANH CHÍNH
BỘ CHẤP HÀNH
ABS & VSC & TRC & BA
Pressure sensor
Brake assist switching valve
ON
OFF
OFF
Check
Valve 1
Van giữ áp
Van giữ áp
Check
Valve 2
Check
Valve 3
OFF
OFF
Van giảm áp
relief Valve 4
Van giảm áp
Check
Valve 5
Tích áp
Trước
Sau
Cảm biến tốc độ
Cảm biến tốc độ
Skid Control ECU
LỰC TRÊN BÀN ĐẠP PHANH
Bơm (ON)
Relief Valve: Van hồi
Pressure sensor: cảm biến áp suất
Brake assist switching valve:
Van trợ lực phanh
Check Valve:
Van 1 chiều
ĐIỀU KHIÊN CÁC RƠ LE
KHI ECU HỎNG
(1/1)
TỪ ẮC QUY
BẢNG ĐỒNG HỐ
ABS
Brake
ECU
WA
BRL
ĐÈN BÁO ABS
Rơ le điều khiển ABS
Rơ le mô tơ
Rơ le van điện tứ
Giắc nối
BỘ CHẤP HÀNH ABS
Mô tơ bơm
RF SOL
LF SOL
RR SOL
LR SOL
WA
ECU
TỪ ẮC QUY