ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
HỆ THỐNG KIẾN THỨC CHƯƠNG 1
CHUYỂN ĐỘNG
QUAY CỦA
VẬT RẮN
QUANH
MỘTTRỤC
CỐ ĐỊNH

PHƯƠNG TRÌNH
ĐỘNG LỰC HỌC
CỦA
VẬT RẮN
QUAY QUANH
MỘT TRỤC
CỐ ĐỊNH

MÔMEN
ĐỘNG LƯỢNG
ĐỊNH LUẬT
BẢO TOÀN
MÔMEN
ĐỘNG LƯỢNG

ĐỘNG NĂNG
CỦA
VẬT RẮN
QUAY QUANH
MỘT
TRỤC
CỐ ĐỊNH
BÀI I.
CHUYỂN ĐỘNG
QUAY CỦA VẬT RẮN
QUANH MỘT TRỤC
CỐ ĐỊNH

Toạ độ góc

2. Tốc độ góc
3. Gia tốc góc
4. Các
phương trình
động học

5. Vận tốc
và gia tốc
của các điểm
trên vật quay
1.Toạ độ góc.
Kí hiệu:
Đơn vị: radian(rad)

2. Tốc độ góc (rad/s)
+ Tốc độ góc trung bình:
+ Tốc độ góc tức thời:
3.
Gia
Tốc
góc
(rad/s2)
+ Gia tốc góc trung bình:
+ Gia tốc góc tức thời:
a. Quay đều:
+ Tốc độ:
v =hằng số
+ Toạ độ:
x = x0 + vt
+ Tốc độ góc:
 =hằng số
+ Toạ độ góc:
 = 0 + t
Chuyển động thẳng đều
Chuyển động quay đều quanh một trục cố định
4. Các phương trình động học của chuyển động quay
b. Quay biến đổi đều:
+ Gia tốc:
a = hằng số.
+ Tốc độ:
v = v0 + at.
+ Toạ độ:
x = x0 +v0t + 1/2.at2
+ Gia tốc góc:
 = hằng số.
+ Tốc độ góc:
 = 0 + t.
+ Toạ độ góc:
 = 0 +0t + 1/2.t2
Chuyển động thẳng biến đổi đều
Chuyển động quay biến đổi đều
Chiều dài cung liên hệ với góc quay:
Liên hệ tốc độ góc và tốc độ dài:
Gia tốc hướng tâm an
Gia tốc tiếp tuyến:
Gia tốc:
v = r
5. Vận tốc và gia tốc của các điểm trên vật quay
BÀI II. PHÖÔNG TRÌNH ÑOÄNG LÖÏC HOÏC
CUÛA VAÄT RAÉN QUAY QUANH
MOÄT TRUÏC COÁ ÑÒNH
Mối liên hệ
giữa
gia tốc góc
và
mômen lực
3. Phương trình
động lực học
của vật rắn
quay quanh
một trục

2. Mô
men
quán
tính
Trong đó d là tay đòn
đơn vị của momen: N.m

1.Mối liên hệ
giữa gia tốc góc
và mômen lực
Mômen lực
đối với
một trục
quay cố định
b. Mối liên hệ
giữa gia tốc góc
và mômen lực:
M = F.d
2. Mô men quán tính:
3. Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục:
BAI.III. MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG.
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN
MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG
Mômen
động
lượng

2. Định luật
bảo toàn
mômen
động lượng
1. Mômen động lượng
a) Dạng khác của phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định:
b) Mômen động lượng
2. Định luật bảo toàn mômen động lượng:
 Trường hợp hệ 1 vật:
I = hằng số  dạng triển khai: I00 = I’0’0
Trường hợp hệ nhiều vật:
I11 + I2 2 + ... = hằng số
Dạng triển khai:
M = 0 thì L = hằng số.
BÀI.IV. ÑOÄNG NAÊNG CUÛA VAÄT RAÉN QUAY QUANH MOÄT TRUÏC COÁ ÑÒNH
1. Động năng của vật rắn quay quanh một trục cố định:
2. Độ biến thiên động năng của một vật bằng tổng công của các ngoại lực tác dụng vào vật:
chúc các bạn học tốt
Danh sách thành viên
Tổ 1(12T2)
1. huỳnh my trúc
2. đinh thái lâm
3. trần ngọc phước
4. lương thị tuyết nhung
5. võ thị kiều thi
6. nguyễn thị an
7. nguyễn thị diễm hương
8. nguyễn thị bích trâm
9. mai thùy trang