KIỂM TRA BÀI CŨ
Phát biểu quy tắc tổng hợp hai lực song song cùng chiều?
Điều kiện cân bằng của vật rắn chịu tác dụng của 3 lực song song là gì?
Thế nào là ngẫu lực? Momen của ngẫu lực ?
BÀI 29: MOMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
"Hãy cho tôi một điểm tựa, tôi sẽ nhấc bổng Trái Đất này lên."
ACSIMET (287 - 216 TCN)
Trường hợp nào lực làm cho cánh cửa không quay?
: lực có giá // với trục quay
: lực có giá cắt trục quay
Đặc điểm giá của lực trong trường hợp A và B, C, D?
Các lực có phương vuông góc với cửa và có giá càng xa trục quay thì tác dụng làm quay cửa càng mạnh.
Như vậy, tác dụng làm quay của 1 lực lên vật rắn có trục quay cố định từ trạng thái đứng yên không những phụ thuộc độ lớn của lực mà còn phụ thuộc khoảng cách từ trục quay tới giá ( gọi là cánh tay đòn ) của lực
2. Momen của lực đối với một trục quay
Thí nghiệm:
Momen lực:
Xét 1 lực F nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay Oz. Momen của lực F đối với trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực quanh trục ấy và được đo bằng tích độ lớn của lực với cánh tay đòn
M = F.d
Cánh tay đòn d là khoảng cách từ trục quay tới giá của lực
Đơn vị momen của lực là niu tơn mét, kí hiệu N.m
3. Điều kiện cân bằng của 1 vật rắn có trục quay cố định ( còn gọi là quy tắc momen )
Muốn cho 1 vật rắn có trục quay cố định nằm cân bằng thì tổng momen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo 1 chiều phải bằng tổng momen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo chiều ngược lại
M1 + M2 +…= 0
4. ứng dụng
A
G
B
O
O
Trục quay