Bài 3
MOMEN ĐỘNG LƯỢNG
ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MOMEN ĐỘNG LƯỢNG
1. Momen động lượng:
a. Dạng khác của phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định:
Ta có:

Nếu I=const:
1. Momen động lượng:
Đặt:


(1)
*Chú ý: (1) cũng đúng cho trường hợp I của vật (hệ vật) thay đổi.
So sánh chuyển động quay của vật rắn đối với chuyển động của chất điểm
Momen lực M
Tốc độ góc 
Momen quán tính I
Momen động lượng L
Lực F
Tốc độ v
Khối lượng m
Động lượng p
1. Momen động lượng:
b. Momen động lượng:
Đơn vị: kg.m2/s
(2)
2. Định luật bảo toàn momen động lượng:
Nếu M=0 thì:
L=const
(3)
*Phát biểu: sgk
*Chú ý:
Nếu I=const
Nếu I const
 =0 hoặc =const
 I11=I22 (4)
So sánh tốc độ góc của chuyển động quay trong hai trường hợp
1
2
Vận động viên nhảy cầu
Ứng dụng
Máy bay trực thăng
Bài tập
Một thanh OA có thể quay quanh một trục thẳng đứng vuông góc với thanh ở đầu O. Một vật nhỏ khối lượng m có thể trượt trên thanh và được giữ ở trung điểm B của thanh bằng một sợi dây không dãn. Thanh đang quay với tốc độ góc 0 = 10 rad/s thì dây đứt, vật văng tới vị trí giới hạn A. Tính tốc độ góc của hệ vật trong hai trường hợp:
a. Thanh có khối lượng không đáng kể.
b. Thanh có khối lượng m.