BÀI CŨ
Câu 1: Phân biệt hai lực cân bằng và hai lực trực đối?
Câu 2: Momen lực là gì?
Bài 22
NGẪU LỰC
I. NGẪU LỰC LÀ GÌ?
1. Định nghĩa
Hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và cùng tác dụng vào một vật gọi là ngẫu lực.
I. NGẪU LỰC LÀ GÌ?
1. Định nghĩa
2. Ví dụ
a. Dùng tay vặn vòi nước ta đã tác dụng vào vòi một ngẫu lực.

b. Dùng tuanơvit để vặn đinh ốc, ta tác dụng vào tuanơvit một ngẫu lực.

c. Khi ô tô sắp qua đoạn đường ngoặt người lái xe tác dụng một ngẫu lực vào tay lái (vô lăng).
I. NGẪU LỰC LÀ GÌ?
1. Định nghĩa
2. Ví dụ
Các trường hợp nào dưới đây xuất hiện ngẫu lực?
a
b
d
c
A
II. TÁC DỤNG CỦA NGẪU LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT RẮN
1. Trường hợp vật không có trục quay cố định
Nếu vật chỉ chịu tác dụng của ngẫu lực thì nó sẽ quay quanh một trục đi qua trọng tâm và vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực.
2. Trường hợp vật có trục quay cố định
Dưới tác dụng của ngẫu lực vật sẽ quay quanh trục cố định. Nếu trục quay không đi qua trọng tâm thì trọng tâm của vật sẽ chuyển động tròn xung quanh trục quay.
Khi ấy vật có xu hướng chuyển động li tâm nên tác dụng lực vào trục quay làm trục quay bị biến dạng.
1. Trường hợp vật không có trục quay cố định
2. Trường hợp vật có trục quay cố định
II. TÁC DỤNG CỦA NGẪU LỰC ĐỐI VỚI MỘT VẬT RẮN
Nhận xét: Ngẫu lực tác dụng vào một vật chỉ làm cho vật quay chứ không tịnh tiến.
3. Momen của ngẫu lực
M = Fd
M: momen của ngẫu lực (N.m)
F: Độ lớn của mỗi lực (N)
d: cánh tay đòn của ngẫu lực là khoảng cách giữa 2 giá
(F1 = F2 = F)
Nhận xét: Momen của ngẫu lực không phụ thuộc vào vị trí của trục quay vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực.
O
Cánh tay đòn của ngẫu lực không đổi
Cánh tay đòn của ngẫu lực thay đổi (giảm dần)
O
B
A
d
O
B
A
d
d
O
A
B
Câu 1: Momen của ngẫu lực như hình vẽ là
D. F(x – d).
C. Fd
B. F(2x + d).
A. F(x + d).
BÀI TẬP ÁP DỤNG
F = F’
BÀI TẬP ÁP DỤNG
Câu 2: Momen của ngẫu lực như hình vẽ là
D. F(OA - OB).
C. Fd
B. F(OA + OA)cosα.
A. F(OA + OB)
FA = FB = F
ĐỊNH NGHĨA NGẪU LỰC
- Hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn bằng nhau và cùng tác dụng vào một vật gọi là ngẫu lực.
ĐẶC ĐIỂM
- Ngẫu lực tác dụng vào một vật chỉ làm cho vật quay chứ không tịnh tiến.
MOMEN CỦA NGẪU LỰC
- Momen của ngẫu lực không phụ thuộc vào vị trí của trục quay vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực.