Phương trình dao động điều hòa
x = Acos(ωt+φ)
Trong đó:
x: li độ dao động, là vị trí của vật so với gốc tọa độ
A: Biên độ dao động, là giá trị cực đại của li độ
(ωt+φ) (rad) pha dao động tại thời điểm t
φ (rad) pha ban đầu tại thời điểm t = 0
 
III.Chu kỳ, tần số, tần số góc của dao động điều hòa
 
 
c. Tần số góc:  (rad/s)

IV. Vận tốc và gia tốc trong dao động điều hòa
1. Vận tốc
Vận tốc: v = x’= -ωAsin(ωt+φ) = ωAcos(ωt+φ+ π/2)
Vận tốc biến thiên điều hòa cùng tần số với li độ nhưng nhanh pha hơn 1 góc π/2
Ở VT biên:
Ở VTCB: x = 0 vận tốc có độ lớn cực đại
Chú ý: Vận tốc luôn cùng chiều chuyển động.
2. Gia tốc
Gia tốc là đạo hàm của vận tốc theo thời gian
a = x”= v’= -ω2Acos(ωt+φ) = ω2Acos(ωt+φ + π)
= - ω2x
Gia tốc biến thiên cùng tần số nhưng sớm hơn vận tốc 1 góc π/2, ngược pha so với li độ
Ở vị trí cân bằng x = 0  a=0
Ở vị trí biên gia tốc có độ lớn cực đại
amax = ω2A
Chú ý: Gia tốc trái dấu với li độ và luôn hướng về VTCB.

VI. Lực kéo về (Lực hồi phục)
Lực kéo về là một lực hay hợp lực tác dụng lên vật trong dao động điều hòa và gây ra gia tốc cho vật.
F = ma = - mω2x
Lực kéo về có chiều luôn hướng về vị trí cân bằng và có độ lớn tỉ lệ với li độ x
Tại VTCB: x = 0 Fmin = 0
Tại biên: x = ± A Fmax= mω2A