Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động đơn giản nhất của vật rắn .Mọi chuyển động phức tạp đều có thể phân tích thành hai chuyển động nói trên . Ví dụ như:Chuyển động của bánh xe đang lăn trên đường .
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN
Như thế nào thì được gọi là chuyển động tịnh tiến ?
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN
Định nghĩa .
Chuyển động tịnh tiến của một vật rắn là chuyển dộng trong đố đường nối hai điểm bất kì của vật luôn song song với chính nó .

Vậy làm thế nào để tính gia tốc của vật ?
2. Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN
Định nghĩa .
Trong chuyển động tịnh tiến tất cả các điểm của vật đều chuyển động như nhau .Nghĩa là chúng có cùng một gia tốc.
Vì vậy ta có thể coi vật như một chất điểm và áp dụng định luật hai Niu-tơn để tính gia tốc của vật .
Trong đó
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN
Định nghĩa .
Trong đó :
2. Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN
Định nghĩa .
2. Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến
II. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA MỘT VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH .
1. Đặc điểm của chuyển động quay .tốc độ góc
a> khi một vật rắn quay quanh một trục cố định ,thì mọi điểm của vật đều quay được cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian .
Vậy mọi điểm trên vật đều có cùng một tốc độ góc ,gọi là tốc độ góc của vật .
b> Vật quay đều thì = const , vật quay nhanh dần thì tăng dần ,vật quay chậm dần thì giảm dần .
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN
Định nghĩa .
2. Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến
1. Đặc điểm của chuyển động quay . tốc độ góc
II. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA MỘT VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH .
2. Tác dụng của mô menlực đối với một vật quay quanh một trục .
a. Thí nghiệm :
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA MỘT VẬT RẮN
Định nghĩa .
2. Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến
1. Đặc điểm của chuyển động quay . tốc độ góc
II. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA MỘT VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH .
2. Tác dụng của mô menlực đối với một vật quay quanh một trục .
b. Giải thích