Bài 21:
Chuyển động tịnh
tiến của vật rắn
Chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục cố định
t1
t2
t3
Ví dụ:
Nhận xét về đoạn:
AA’ với BB’ và AA”;BB’’?
Mỗi điểm trên đoạn A’B’
như thế nào với đoạn AB?
Chuyển động tịnh tiến của một vật
rắn là chuyển động trong đó đường
thẳng nối hai điểm bất kỳ của vật
luôn song song với chính nó
Ví dụ:
Điểm M và N có chuyển động
như thế nào?
Các điểm A,B trên đu quay có gia tốc thế nào? Tại sao?
Chuyển động tịnh tiến:
* Có quỹ đạo là đường thẳng
→ CĐ tịnh tiến thẳng
* Có quỹ đạo là đường cong
→ CĐ tịnh tiến cong
Đây có phải CĐ tịnh tiến ko? Vì sao?
A’

B’
A

B
Bài 21: Chuyển động tịnh tiến của vật rắn. Chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục cố định

I. Chuyển động tịnh tiến của một vật
Rắn:
Định nghĩa: là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kỳ của vật luôn song song với chính nó.
Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến.
Quãng đường của 2 điểm trên xe
như thế nào trong cùng 5s xe chạy?
Vậy gia tốc của chúng như thế nào?
Gia tốc của mọi điểm trên vật là như nhau.
Vì vậy: - khi xét một vật chuyển động tịnh tiến thì chỉ cần xét 1 điểm chuyển động, thường ta lấy điểm đó là tại trọng tâm G của vật, khi đó tương đương một chất điểm chuyển động.
A

B
A’

B’
N
P
Px
Py
Fms
Bài toán: Một vật có khối lượng m trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt phẳng nghiêng với góc nghiêng α so với phương ngang. Viết biểu thức tính gia tốc của vật?
Coi vật như là một chất điểm và các lực tác dụng tại trong tâm
Chọn hệ trục oxy. Và phân tích các lực tác dụng theo các trục ox và oy.
Ox: Px-Fms = ma
Oy: N-Py=0
Phương pháp:
Bước 1: Vẽ hình
và biểu diễn các lực.
Bước 2: Chọn hệ quy chiếu
Bước 3: Áp dụng định luật II Niu tơn
(F1 + F2 + F3 + … =ma)
Bước 4: Từ dữ kiện bài toán => giải BT
a = g(sinα – µtcosα)
Px = mgsinα ; Py = mgcosα = N
Bài 21: Chuyển động tịnh tiến của vật rắn. Chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục cố định

II. Chuyển động quay của vật Rắn quanh một trục cố định:
Đặc điểm của chuyển động quay. Tốc độ góc:
- Ví Dụ:
Quay đều
Quay nhanh dần đều
Quay chậm dần đều
Các vật rắn Quay như thế nào ?
A
B
C
Ví Dụ:
II. Chuyển động quay của vật Rắn quanh một trục cố định:
Đặc điểm của chuyển động quay. Tốc độ góc:
- Kết luận: Khi vật rắn quay quanh một trục cố định thì mọi điểm của vật đều quay cùng một tốc độ góc w.
Vật quay đều thì w = const. vật quay nhanh dần thì w tăng dẩn, vật quay chậm dần thì w giảm dần.
2. Tác dụng của momen lực đối với một vật quay quanh trục:
a. Thí nghiệm:
II. Chuyển động quay của vật rắn quanhmột trục cố định:
2. Tác dụng của momen
lực đối với một vật
quay quanh trục:
a. Thí nghiệm:
b. Kết quả: - Vật rắn
Quay nhanh dần.
c. Giải thích:
- Vì: P1>P2 => T1>T2
- Quy tắc momen lực:
M1- M2 > 0 => Vật quay
nhanh dần về phía T1.
Vật Rắn
Vật Rắn
II. Chuyển động quay của vật rắn quanhmột trục cố định:
2. Tác dụng của momen
lực đối với một vật
quay quanh trục:
d. Kết luận:
- Momen lực tác dụng
vào một vật rắn quay
một trục cố định làm
thay đổ tốc độ góc w
của vật.
3. Mức quán tính trong
chuyển động quay:(giảm tải)
Vận dụng làm bài tập
Bài tập: SGK
Bài tập: Đề cương ôn.