Cơ cấu
Tay quay - con trượt
Người thực hiện: TR?NH KIM TUY?N
Tru?ng THCS Thỏnh Cụng
CƠ CấU 4 KHÂU BảN Lề PHẳng
d1
d2
BàI 3. cơ cấu tay quay - con trượt
1. định nghĩa:
Cơ cấu tay quay con trượt là biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng, gồm 4 khâu được nối động với nhau bằng 4 khớp
4 khâu: 1-Tay quay; 2-Thanh truyền; 3 - con trượt; 4 - Giá
4 khớp: 3 khớp bản lề A, B, C; khớp tịnh tiến D
2.Phân loại:
Có hai loại:
a. Cơ cấu tay quay - con trượt đồng tâm:
b. Cơ cấu tay quay - con trượt lệch tâm.
Phương chuyển động y của con trượt đi qua tâm khớp A
Phương chuyển động y của con trượt không đi qua tâm khớp A
3. Nguyên lý làm việc
Tay quay (1) là khâu dẫn:
Tay quay (1) quay ? thanh truyền (2) chuyển động song phẳng ?con trượt (3) chuyển động tịnh tiến thẳng trong rãnh trượt.
1
4 khớp
a
b
c
d












4 khâu
1
3
2
4
1. Tay quay
2. Thanh truyền
3. Con trượt
4. Giá
Cơ cấu tay quay - con trượt đồng tâm
Cơ cấu tay quay - con trượt lệch tâm
Phương chuyển động y của con trượt đi qua tâm khớp A
Phương chuyển động y của con trượt không đi qua tâm khớp A
Y- Phương chuyển động của con trượt
Do diều kiện thời gian và trình độ còn hạn chế, nên bài giảng của tôi xin tạm dừng tại đây và không tránh khỏi còn có khiếm khuyết.
Rất mong được sự đóng góp của thầy, cô và các đồng chí học viên.
Xin cám ơn và kính chúc sức khoẻ thấy, cô giáo và các đồng chí.