Kiểm tra bài cũ
Câu 1: trình bày đặc điểm và phạm vi ứng dụng của mối ghép ren?
Câu 1:trình bày điểm khác nhau giữa mối ghép THEN và CHỐT?
Tiết 23 - Bài 27

MỐI GHÉP ĐỘNG
MỤC TIÊU BÀI HỌC:
Hiểu được khái niệm về mối ghép động.

Biết được cấu tạo, đặc điểm và ứng dụng của các mối ghép động.
I./ THẾ NÀO LÀ MỐI GHÉP ĐỘNG?
Quan sát một ghế xếp, em hãy cho biết ghế xếp gồm mấy chi tiết, và các chi tiết được ghép với nhau như thế nào?
mặt ghế
chân trước
chân sau
thanh truyền
đinh tán
Gồm 5 chi tiết
I./ THẾ NÀO LÀ MỐI GHÉP ĐỘNG?
Các chi tiết đó được ghép với nhau bằng mối ghép:mối ghép cố định,mối ghép không tháo được
Khi mở ghế ra và gập ghế lại, tại các mối ghép, các chi tiết chuyển động với nhau như thế nào?

I./ THẾ NÀO LÀ MỐI GHÉP ĐỘNG?
Khi mở ghế ra và gập ghế lại, tại mối ghép A, B, C, D các chi tiết có sự chuyển động tương đối với nhau.
I./ THẾ NÀO LÀ MỐI GHÉP ĐỘNG?
A
B
C
D
Mối ghép mà các chi tiết được ghép có sự chuyển động tương đối với nhau được gọi là mối ghép động hay khớp động.
Mối ghép động chủ yếu để ghép các chi tiết thành cơ cấu, gồm khớp tịnh tiến, khớp quay, khớp cầu.
I./ THẾ NÀO LÀ MỐI GHÉP ĐỘNG?
Vậy cơ cấu là gì ? Sau đây ta sẽ tìm hiểu về thế nào là một cơ cấu:
Cơ cấu:

I./ THẾ NÀO LÀ MỐI GHÉP ĐỘNG?
Một nhóm nhiều vật được nối với nhau bằng những khớp động, trong đó có một vật được xem là giá đứng yên, còn các vật khác chuyển động với quy luật hoàn toàn xác định đối với giá được gọi là một cơ cấu
1
2
3
4
A
B
D
C
Ví dụ: Một nhóm vật gồm 4 thanh 1,2,3,4 nối với nhau bằng các khớp quay A,B,C,D được gọi là cơ cấu bốn khâu bản lề. Nếu chọn thanh 4 (AD) làm giá, ta được cơ cấu tay quay – thanh lắc:
I./ THẾ NÀO LÀ MỐI GHÉP ĐỘNG?
1
2
3
4
A
B
D
C
Khi thanh 1 quay xung quanh chốt A, các thanh 2, 3 chuyển động như thế nào (thanh 4 cố định)?
Ta hãy xem chuyển động của các thanh:
Em hãy tìm xem những dụng cụ hay đồ dùng nào có khớp động?
Mối ghép động gồm: khớp tịnh tiến; khớp quay; khớp cầu…
Sau đây ta sẽ nghiên cứu kỹ các loại khớp động:
Mối ghép pittông-xilanh
Xi lanh
Pit tông
II./ CÁC LOẠI KHỚP ĐỘNG
1) Khớp tịnh tiến:
Cấu tạo:
Quan sát cấu tạo của khớp tịnh tiến ở hình và hoàn thành các câu sau
Mối ghép sống trượt-rãnh trượt
Rãnh trượt
Sống trượt
1) Khớp tịnh tiến:
a.Cấu tạo( thảo luận nhóm)
* Mối ghép pit-tông-xylanh có mặt tiếp xúc là……………………..
* Mối ghép sống trượt- rãnh trượt có mặt tiếp xúc là……………………..
Trụ tròn
Mặt phẳng
1) Khớp tịnh tiến:
Đặc điểm:
quan sát hình vẽ Trong khớp tịnh tiến, các điểm trên cùng một vật chuyển động như thế nào ?
Mối ghép pittông-xi lanh
Mối ghép sống trượt-rãnh trượt
Một vật gọi là chuyển động tịnh tiến khi mọi điểm của vật đều chuyển động giống hệt nhau.
1) Khớp tịnh tiến:
Đặc điểm:
Khi hai chi tiết trượt trên nhau sẽ xảy ra hiện tượng gì? Hiện tượng này có lợi hay có hại ? Khắc phục chúng như thế nào ?
Mối ghép pittông-xi lanh
Mối ghép sống trượt-rãnh trượt
II./ CÁC LOẠI KHỚP ĐỘNG
Tạo nên ma sát lớn làm cản trở chuyển động, khắc phục: làm nhẵn bóng bề mặt rồi bôi trơn dầu mỡ…
II./ CÁC LOẠI KHỚP ĐỘNG
1. Khớp tịnh tiến
c. Ứng dụng
Khớp tịnh tiến dùng chủ yếu trong cơ cấu biến đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay và ngược lại.
Các em cho ví dụ cơ cấu biến đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay.
II./ CÁC LOẠI KHỚP ĐỘNG
2) Khớp quay:
a) Cấu tạo
Quan sát cấu tạo của khớp quay để hoàn thành các câu sau.
Khớp quay có mặt tiếp xúc là………………………..
Mặt trụ tròn
2) Khớp quay:
a) Cấu tạo:
Trong khớp quay, mỗi chi tiết chỉ có thể quay quanh một trục cố định so với chi tiết kia.

Em hãy quan sát cấu tạo các khớp quay sau đây:
II./ CÁC LOẠI KHỚP ĐỘNG
- Khớp quay gồm bao nhiêu chi tiết?
Ổ trục
Bạc lót
Trục
Vòng ngoài
Vòng trong
Bi
Vòng chắn
Trục
Em hãy chỉ ra các mặt tiếp xúc của các khớp quay này ?

- Các mặt tiếp xúc của khớp quay thường có hình dạng gì?
Khớp quay
2
1
Hình trụ tròn
3
Trục
Bac lót
ổ trục
Thảo luận nhóm
- Ở khớp quay tại sao người ta thường lắp thêm bạc lót hay vòng bi?
Khớp quay
Giảm ma sát cho khớp quay
2) Khớp quay:

a) Cấu tạo:

ở khớp quay , mặt tiếp súc thường là hình trụ.
Chi tiết có mặt trụ trong là ổ trục, có mặt trụ ngoài là trục
Chi tiết có lỗ thường được lắp bạc lót để giảm ma sát hoặc dùng vòng bi thay thế bạc lót
Em hãy quan sát xung quanh lớp học xem có vật dụng hay dụng cụ nào ứng dụng khớp quay ?
Ở chiếc xe đạp, khớp nào là khớp quay ?
2. Khớp quay
b.ứng dụng
Quan sát hình vẽ các khớp dưới đây có phải là khớp quay không ?
Củng cố:
1./ Thế nào là mối ghép động ?
2./ Các mối ghép sau đây thuộc loại gì ?
A
B
C
D
E
F
G
H
1) Em haõy ñaùnh daáu (x) vaøo ñeå chæ nhöõng vaät duïng , maùy , duïng cuï ñaõ öùng duïng khôùp tònh tieán :
Maùy khaâu
Boä xylanh tieâm
Ñoäng cô xe maùy .
Xe ñaïp .
Bao dieâm .
Ngaên keùo baøn
2) Em hãy đánh dấu (x) vào để chỉ những vật dụng , máy , dụng cụ đã ứng dụng khớp quay :
Bản lề cửa .
Giá gương xe máy .
Cần ăng ten .
O� trục quạt điện .
DẶN DÒ
Về nhà chuẩn bị bài thực hành ghép nối chi tiết:
Mỗi nhóm chuẩn bị ổ trục trước của xe đạp
Dụng cụ tháo lắp khóa , cơlê…