Kiểm tra bài cũ
Em hãy cho biết có mấy vị trí tương đối giữa hai đường thẳng ?

Khi đó hãy cho biết số giao điểm của hai đường thẳng trong mỗi trường hợp
Tiết 31: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG (Tiết 3)
5. Vị trí tương đối của 2 đường thẳng
Toạ độ giao điểm của 1 và 2 là nghiệm của hệ:
M0
Từ đó ta có:
Hệ (I) có nghiệm duy nhất (x0; y0)  1 cắt 2 tại M0(x0; y0)
Hệ (I) có vô số nghiệm  1 ≡ 2
Hệ (I) vô nghiệm  1 // 2
Nhận xét
Với đk các mẫu khác 0
Ví dụ:
Xét vtttđ của đường thẳng : x – 2y + 1 = 0 với mỗi đường thẳng sau:
d1: -3x +6y -3 = 0
d2: y = -2x
d3: 2x +5 = 4y
Hướng dẫn: Viết lại phương trình các đường thẳng
d1: -3x +6y -3 = 0
d2: 2x +y = 0
d3: 2x - 4y + 5 = 0
Từ đó suy ra:   d1
 cắt d2
 // d3

6. Góc giữa 2 đường thẳng
Cho 2 đường thẳng 1 và 2 cắt nhau tạo thành 4 góc. Nếu 1 không vuông góc với 2 thì góc nhọn trong số 4 góc đó được gọi là góc giữa 2 đường thẳng 1 và 2 . Nếu 1  2 thì góc giữa 1 và 2 là 900
Nhận xét: 00  (1, 2 )  900
Các em có nhận xét gì về góc giữa 2 đường thẳng và góc giữa 2 véc tơ pháp tuyến của chúng?
Góc giữa 2 đường thẳng bằng hoặc bù với góc giữa 2 véc tơ pháp tuyến (hoặc các véc tơ chỉ phương) của chúng.
Chú ý
1 2  a1a2+b1b2 = 0
Nếu 1: y = k1x + m1, 2 : y = k2x + m2
thì 1 2  k1.k2 = -1
Tính góc giữa hai đường thẳng
1: x + 2y - 3 = 0 và 2 : x - 3y - 5 = 0
Ví dụ
Củng cố
Để xét vị trí tương đối của hai đường thẳng ta căn cứ vào số giao điểm của hai đường thẳng
Công thức xác định góc giữa hai đường thẳng
Câu hỏi trắc nghiệm
Cho 2 đường thẳng
d1: x + my – 2 – m = 0
d2: mx + y - 3 = 0
d1 // d2 khi: a) m = 1 b) m = - 1
c) m = 2 d) m = -2
Số đo của góc giữa hai đường thẳng
d1: x + 2y – 4 = 0 và d2: 2x - y -1 = 0 là:
a) 300 b) 600 c) 450 d) 900

BTVN: 1, 2, 3, 4, 5, 6 ,7 (SGK)