CHÀO MỪNG CÁC
EM ĐẾN VỚI TIẾT
HỌC NGÀY HÔM NAY

KHỞI
ĐỘNG

KHỞI ĐỘNG
Cánh tay robot

Công việc đang thực
hiện là sơn bề mặt
chi tiết máy.
Hình 12.1. Ứng dụng robot trong
sản xuất

Nếu không có robot thì sử dụng

Ưu điểm: chất lượng cao,

phương pháp sơn thủ công,

năng suất cao, an toàn cho

thực hiện bởi người công nhân.

người lao động,...

1. Khái niệm và đặc
điểm
Quan sát video sau đây,
thảo luận nhóm đôi và thực
hiện yêu cầu:
• Nêu khái niệm robot và robot công nghiệp.
• Nêu đặc điểm và vai trò của robot trong sản xuất.

Là một loại máy có thể thực hiện các
Robot

công việc một cách tự động bởi chương
trình điều khiển từ máy tính hoặc các vi
mạch điện tử.

Khái niệm
Là robot được sử dụng trong sản xuất
Robot công

công nghiệp để thực hiện các nhiệm vụ

nghiệp

của quá trình sản xuất như: gia công, lắp
ráp, sơn, đóng gói sản phẩm,…

Đặc điểm
Thay thế con người

và vai trò

Sử dụng robot trong

thực hiện các thao tác

các hệ thống sản xuất

phức tạp, làm việc

tự động giúp tăng năng

trong môi trường độc

suất lao động, tiết kiệm

hại một cách dễ dàng

không gian làm việc,

với yêu cầu nhanh và

hạn chế các chi phí

độ chính xác cao.

không đáng có,…

2. Phân loại robot
Em hãy nêu cách phân loại robot theo chức năng của
chúng.
Robot gia công
Robot lắp ráp

Robot hàn

Robot vận chuyển

Robot đóng gói

Hình ảnh một số loại robot được sử dụng trong
sản xuất

Robot hàn

Robot vận chuyển

Hình ảnh một số loại robot được sử dụng trong
sản xuất

Robot đóng gói

Robot lắp ráp

Luyện
tập
Hãy quan sát hình sau và chỉ ra các robot tương ứng với các tên gọi:
Robot đóng gói

Robot gia công

Robot vận chuyển

Robot lắp ráp

1. Dây chuyền sản xuất tự
động

Dây chuyền sản xuất là một
tập hợp các hoạt động được thiết
lập để thực hiện các công việc
một cách tuần tự, liên tục như lắp
ráp hoặc chế tạo ra sản phẩm...

Hình ảnh một số hoạt động sản xuất theo dây
chuyền

Dây chuyền sản xuất bánh
kẹo
Dây chuyền sản xuất linh kiện
điện tử

Dây chuyền sản xuất
gạo
Dây chuyền chế biến
tôm

Dây chuyền sản xuất tự động
là tổ hợp của các máy và các thiết bị
tự động trong đó có thể có cả robot
được sắp xếp theo một trật tự xác
định để thực hiện các công việc khác
nhau nhằm hoàn thành công tác sản
xuất, chế tạo, lắp ráp sản phẩm.

Các thành phần cơ bản của một dây chuyền sản xuất tự động bao gồm:
1

Robot hỗ trợ
2
Robot chức năng

Máy công tác

3
4

Băng tải

Luyện
tập

Quan sát hình 12.3 và chỉ ra vị trí của các thành phần sau:
Băng tải

Robot vận chuyển

Robot lắp ráp

Robot hỗ trợ

Trong khu vực hàng
rào cùng thao tác
với máy gia công

Hình 12.3. Ví dụ dây chuyền sản xuất tự

2. Một số dây chuyền sản
xuất tự động
a) Dây chuyền sản xuất tự động
cứng

Thảo luận nhóm đôi, thực hiện các yêu cầu
sau:

Nêu khái niệm về dây Trình bày một số đặc Nêu vai trò của
chuyền sản xuất tự điểm của dây chuyền sản robot
động cứng.

xuất tự động cứng.

trong

dây

chuyền sản xuất.

Khái
niệm
• Dây chuyền sản xuất tự động cứng là
dây chuyền mà trong đó các quá trình
chế tạo, sản xuất và lắp ráp tự động
được thiết lập bởi các máy công tác,
máy gia công tự động cứng.
• Máy tự động cứng thực hiện điều khiển
hoạt động của máy nhờ cơ cấu cơ khí.

Đặc điểm của dây chuyền sản xuất tự
động cứng
02
Chi phí đầu tư

01
Năng suất và
độ ổn định cao

không quá lớn

03
Độ linh hoạt thấp vì khi
thay đổi chương trình sản
xuất cần thiết kế, chế tạo
lại cơ cấu điều khiển,
hiệu chỉnh lại các máy.

Vai trò của
robot

Robot có thể được sử dụng
tham gia hỗ trợ các hoạt động
của dây chuyền.

Kết nối năng lực
Hình 12.5 là dây chuyền sản xuất sử dụng loại máy tiện điều khiển
bằng Cam (Cam lathe). Em hãy tìm hiểu và mô tả hoạt động của loại
máy tự động cứng này.

Một số nguyên lí cơ cấu
cam

a) Cam phẳng

b) Cam không gian

b) Dây chuyền sản xuất tự động
mềm
Quan sát hình 12.6 và cho biết:
• Nhiệm vụ công việc của mỗi
robot trong hình.
• Robot đó thuộc nhóm robot
hỗ trợ hay nhóm robot chức
năng?

Robot hỗ trợ

Robot chức năng

Robot đang cấp phôi

Robot đang thực hiện

vào máy gia công

công việc hàn

Robot đang
lắp ráp
Robot chức năng

Thảo luận nhóm đôi và thực hiện yêu cầu:
• Nêu khái niệm và đặc điểm của dây chuyền tự động mềm.
• Nêu vai trò của robot trong dây chuyền sản xuất tự động mềm.
Khái niệm:
• Dây chuyền tự động mềm là dây chuyền có thể gia
công, chế tạo được nhiều loại sản phẩm khác nhau.
• Quá trình sản xuất được thực hiện bởi các máy tự
động mềm. Đây là các loại máy móc, thiết bị được
điều khiển bằng kĩ thuật số thông qua máy tính.

Đặc điểm của dây chuyền sản xuất tự
động mềm
Năng suất cao, nhưng độ ổn định thường không cao
bằng tự động cứng do các thiết bị thường chứa
nhiều linh kiện điện tử.
Chi phí đầu tư cao.
Độ linh hoạt cao: dễ dàng thay đổi chương trình
để gia công chế tạo các chi tiết cơ khí khác nhau.

Vai trò của robot

Robot hỗ trợ

Robot chức năng

Hỗ trợ cấp phôi, lấy chi

Robot hàn, robot sơn,

tiết; robot vận chuyển,…

robot lắp ráp,…

VẬN
DỤNG

Hãy trình bày và phân tích một dây chuyền
(hoặc một phần của dây chuyền) sản xuất
cơ khí có sử dụng robot mà em biết.

HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ
Ôn tập kiến thức

Chuẩn bị bài sau

đã học trong bài

Bài 13

01

02
Hoàn thành bài tập
phần Vận dụng

03

CẢM ƠN CÁC EM ĐÃ
CHÚ Ý LẮNG NGHE