NGUYỄN VĂN NGHI
TRƯỜNG TRUNG HỌC CƠ SỞ

Đặng Hữu Hoàng
KIỂM TRA BÀI CŨ
1) Cho biết hình dạng chuyển động của vật dẫn và vật bị dẫn trong cơ cấu đai truyền, cơ cấu bánh răng và cơ cấu xích giống nhau hay khác nhau?
Trả lời :
Hình dạng chuyển động của các cơ cấu đai truyền, bánh răng, xích giống nhau
2) Thông số nào đặc trưng cho chuyển động quay ? viết công thức tính tỉ số truyền ?
Trả lời :
Thông số đặc trưng cho chuyển động quay là tỉ số truyền i
nbd n2 D1 Z1
i = = = =
nd n1 D2 Z2
C? C?U BI?N ??I CHUY?N ??NG
Tiết :27  Bài 30
Mục tiêu
Hiểu được cấu tạo ,nguyên lý hoạt động và ứng dụng của một số cơ cấu biến đổi chuyển động thường dùng
Bài 30 : BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG
I./ TẠI SAO CẦN BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG :

1.Ví dụ minh hoạ :
2.Kết luận :

II./ CÁC CƠ CẤU BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG :
Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến :
a) Cấu tạo :
b) Nguyên lý làm việc :
c) Ứng dụng :
Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc :
a) Cấu tạo :
b) Nguyên lý làm việc :
c) ứng dụng :


Các em hãy quan sát và nhận xét sự chuyển động của cơ cấu sau
A : CHUYỂN ĐỘNG LẮC
A

B : CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN

B

C : CHUYỂN ĐỘNG QUAY TRÒN

C
Các em hãy quan sát và nhận xét sự chuyển động của cơ cấu trên :
Chuyển động quay tròn của các bánh răng ,kim giây và chuyển động lắc của quả lắc đều bắt nguồn từ chuyển động tịnh tiến của quả nặng
Nhận xét
Kết luận
Từ một dạng chuyển động ban đầu ,muốn
biến thành chuyển động khác cần phải có
cơ cấu biến đổi chuyển động
Chúng Gồm :
* Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại
* Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc và ngược lại




Bài tập áp dụng
Cơ cấu biến chuyển động ( 1 ),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

thành chuyển động ( 2 ),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
quay tròn
Tịnh tiến
1
2
CÁC EM QUAN SÁT CÁC HÌNH SAU ĐÂY VÀ CHO BIẾT THUỘC LOẠI CƠ CẤU BIẾN ĐỔI CHUYỂN ĐỘNG NÀO ?
Cơ cấu biến chuyển động ( 1 ),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

thành chuyển động ( 2 ),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
quay tròn liên tục
1
2
Chuyển động giữa kim giây, kim phút và kim giờ là :
quay tròn gián đoạn
CƠ CẤU TAY QUAY ? CON TRƯỢT
Tay quay 1
Thanh truyền 2
con tr??t 3
Giá cố định 4
quan sát cơ cấu tay quay con trượt .Em hãy mô tả cấu tạo của cơ cấu?
Khi tay quay 1 quay đều , con trượt 3 sẽ chuyển động như thế nào ?
Khi tay quay 1 quay đều con trượt 3 chuyển động tịnh tiến
Các em quan sát kỹ hình chuyển động tay quay con trượt và cho biết khi nào con trượt 3 đổi hướng ?
Tay quay và thanh truyền
duỗi thắng.
b) Tay quay và thanh truyền
hợp góc 900
c) Tay quay và thanh truyền
chập nhau.
d)Tay quay và thanh truyền
hợp góc 2700.
Các em quan sát kỹ hình chuyển động tay quay con trượt và cho biết khi nào con trượt 3 đổi hướng ?
Đ
S
Đ
Đ
Đ
Đ
S
S
S
S
NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Khi tay quay 1 quay quanh trục A ,đầu B của thanh truyền chuyển động tròn ,làm con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4 .
Nhờ đó chuyển động quay của tay quay được biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt
CÁC ỨNG DỤNG CỦA CƠ CẤU BIẾN CHUYỂN ĐỘNG QUAY THÀNH CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN(CƠ CẤU TAY QUAY CON TRƯỢT)
Cơ cấu thanh răng ? bánh răng
ỨNG DỤNG
Máy tiện
Máy phay
Thanh răng
Bánh răng
Ư�ng dụng của cơ cấu vít ? đai ốc
CƠ CẤU TAY QUAY ? THANH LẮC
Tay quay 1
Thanh truyền 2
Thanh lắc 3
Giá cố định 4
A
D
quan sát cơ cấu tay quay thanh lắc .Em hãy mô tả cấu tạo của cơ cấu?
Hãy chọn những tập hợp từ thích hợp điền vào các chỗ trống để miêu tả hoạt động của cơ cấu tay quay thanh lắc
Nếu tay quay là một khâu dẫn, khi ?????.???quay đều quanh trục A, thông qua ??????..làm ???????. lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó
a) Thanh truyền, thanh lắc, tay quay
b) Thanh lắc, thanh truyền, tay quay
c) Tay quay, thanh lắc, thanh truyền
d) Tay quay, thanh truyền, thanh lắc
A
D
Thanh truyền
Tay quay
Thanh lắc
NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA TAY QUAY ? THANH LẮC
Nếu tay quay là một khâu dẫn, khi tay quay 1 quay đều quanh trục A, thông qua thanh truyền 2 làm thanh lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó
A
D
Câu hỏi :
Có thể dùng cơ cấu tay quay ? thanh lắc để biến chuyển động lắc thành chuyển động quay tròn không ?
Ứng dụng
Trả lời :
Cơ cấu tay quay- thanh lắc có thể dùng để biến chuyển động lắc thành chuyển động quay
Các ứng dụng của cơ cấu quay thành chuyển động lắc
Quạt máy
Máy cần gạt
Máy hút dầu
Búa máy
Xe nâng
Ghi nhớ
Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại
Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc và ngược lại
Cơ cấu biến đổi chuyển động quay liên tục thành chuyển động gián đoạn và ngược lại
1) Các cơ cấu biến đổi chuyển động bao gồm :
2) Các cơ cấu biến đổi chuyển động được
ứng dụng nhiều trong các loại máy móc
Củng cố bài
Nêu những điểm giống nhau và khác nhau của cơ cấu tay quay ? con trượt và bánh răng ? thanh răng.
Giống nhau
Khác nhau
Đều là cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến
Cơ cấu tay quay ? thanh trượt : có tay quay, thanh truyền, con trượt
Cơ cấu bánh răng ? thanh răng : các chi tiết có răng ăn khớp
TRẢ LỜI
Dặn dò
* Học sinh xem trước bài 31 Thực hành biến đổi chuyển động
*Chuẩn bị Dụng cụ : thước lá , kìm ,
tua vít ,mỏ lết v.v..