PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG
1. Vectơ chỉ phương của đường thẳng
Vectơ được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng d nếu và giá của song song hoặc trùng với d.
2. Phương trình tham số của đường thẳng






3. Vectơ pháp tuyến của đường thẳng
Vectơ được gọi là vectơ pháp tuyến của đường thẳng d nếu và vectơ vuông góc với vectơ chỉ phương của d.
4. Phương trình tổng quát của đường thẳng
 
 






5. Nhận xét:
Nếu đường thẳng d có pt là ax + by + c = 0
thì d có VTPT là
và có VTCP là



6. Luyện tập:



3)Viết pt từ pt tổng quát và pt tham số của đường thẳng d biết:
a. d đi qua 2 điểm M(-6, 2) và N(1, 1)