 Chuyển động của bàn đạp:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Chuyển động của thanh truyền:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Chuyển động của vô lăng:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Chuyển động của kim máy:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chuyển động lắc
Chuyển động lên xuống và quay
Chuyển động quay
Chuyển động lên xuống
Cơ cấu biến đổi chuyển động:
a
b
Hình 30.1
a) Máy khâu đạp chân; b) Cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động
1. Bàn đạp; 2. Thanh truyền; 3. Vô lăng dẫn; 4. Vô lăng bị dẫn; 5. Kim may
Cơ cấu biến đổi chuyển động:
Từ một chuyển động ban đầu, muốn biến thành các dạng chuyển động khác cần phải có cơ cấu biến đổi chuyển động.

Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại.

. Các loại cơ cấu biến đổi chuyển động:
Cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại.
Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến:
Cấu tạo:
2_Thanh truyền
1_Tay quay
4_ Giá đỡ.
3_ Con trượt
. Nguyên lí hoạt động:
Khi tay quay 1 quay quanh trục A, đầu B của thanh truyền chuyển động tròn, làm cho con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4.

Nhờ đó chuyển động quay của tay quay được biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.
Cơ cấu vít – đai ốc
Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc:
Cấu tạo:
2. Thanh truyền.
Gồm 4 bộ phận:
1. Tay quay
4. Giá đỡ.
3. Con trượt
Khi tay quay 1 quay đều quanh trục A, thông qua thanh truyền 2, làm thanh lắc 3 lắc qua lắc lại quanh trục D một góc nào đó.

Tay quay 1 được gọi là khâu dẫn.
. Nguyên lý làm việc:
D
A
Cơ cấu tay quay được dùng trong nhiều loại máy như: máy dệt, máy khâu đạp chân, xe tự đẩy. . .
c. Ứng dụng:
2. Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc:
Ứng dụng
Ứng dụng của cơ cấu tay quay – thanh lắc
Máy cần gạt
Quạt điện
Búa máy
Xe nâng
Máy hút dầu