Xét sự biến đổi vận tốc của vật trong khoảng thời gian ?t từ điểm M1 đến điểm M2 trên một cung tròn có trung điểm là I
I
O
Nếu tịnh tiến hai vectơ và đến điểm I, ta có hình vẽ sau.
Ta có:
Hay:
Vì cung M1M2 rất nhỏ và vật chuyển động tròn đều, nên ta có thể coi hai điểm M1 và M2 gần như trùng nhau tại I
Véc tơ gia tốc trong chuyển động tròn cũng được xác định theo công thức:
Như ta đã biết
cùng hướng
nên nó cũng nằm dọc theo bán kính và hướng vào tâm. Do đó trong chuyển động tròn đều người ta gọi là gia tốc hương tâm. Kí hiệu
Công thức tính gia tốc hướng tâm là:
* Chuyển động tròn đều có đặc điểm:
+ Quỹ đạo là một đường tròn.
+ Tốc độ trung bình trên mọi cung tròn là như nhau.
* Véc tơ vận tốc của vật chuyển động tròn đều:
+ Có phương tiếp tuyến với đường tròn quỹ đạo.
+ Có độ lớn:


* Tốc độ góc: ? = ?s / ?t
* Công thức liên hệ giữa tốc độ dài và tốc độ góc:
v = ?r
* Công thức liên hệ giữa tốc độ góc và chu kì:
T = 2?/ ?
* Tần số của chuyển động tròn đều là số vòng mà vật đi được trong 1 giây. Đơn vị của tần số là vòng/ giây hay héc(Hz).
* Công thức liên hệ giữa chu kì và tần số:
f = 1/ T
* Gia tốc trong chuyển động tròn đềuluôn hướng vào tâm quỹ đạo và có độ lớn:
aht = v2/r = r ?2